Soft Gate Valve produktionslinje

1. Operatøren placerer palen fuld af ventilkrop -arbejdsemner i indlæsningsspositioneringsspalten 1 og belastningspositioneringsspalten 2 til placering, og placerer den tomme bakke i belastningspositioneringsspil 1 og losningspositioneringsspalten 2 til placering.

2. Kameraet på Robot 1 scanner emnet på palle i fodringspositioneringsspalten 1 for nøjagtigt at placere emnet, og emnet 1 klemmes og placeres i placeringsarmaturet på bufferen tabel 1.
På samme tid griber det det forarbejdede arbejdsemne 3 (Robot 2 har lige grebet den fra maskinværktøjet 2), flytter til losningspositioneringsspalten 1 og placerer den pænt i pallen efter behov.
Kameraet på Robot 1 scanner emnet på palle i fodringspositioneringsspalten 2 for nøjagtigt at placere emnet, og emnet 4 klemmes og placeres i placeringsarmaturet på buffertabel 2.
På samme tid griber det det forarbejdede arbejdsemne 6 (Robot 3 har lige grebet den fra maskinværktøjet 4), flytter til losningspositioneringsspalten 2 og placerer den pænt i pallen efter behov.

3 , og løber til buffertabel 1. Placer emnet 3. Robot 2 afslutter cyklussen.

4. Roboten 3 griber emnet på 4 fra buffertabel 2 og kører til maskinværktøjet 3, griber det færdige arbejdsemne 5 og klemmer arbejdsemnet 4, løber til værktøjet til værktøjet 4, griber det færdige arbejdsemne 6 og klemmer arbejdsemnet 5 , og kører til buffertabel 2. Placer emnet 6. Robot 3 afslutter cyklussen.